蚁垤编著的《至上瑜伽--瓦希斯塔瑜伽》讲述了：这世界是什么?众生是谁？他们如何出现在此?他们从哪里来，到哪里去?心意的本质是什么？如何探究心意的本质？这样探究的结果会是什么?起初摩耶是如何升起的？它又是如何结束的？什么是依附？什么是练习?如何踏上这七步瑜伽？人应该怎样生活在这世上?觉悟了的人如何生活在这世上?显然有一个秘密能使人不受尘世的悲伤与折磨的影响，就像水银，即便丢入火中也依然不受影响。那秘密是什么？明白了至上真理，他成了什么呢?行动和知识，这两者哪个通向自由?《至上瑜伽--瓦希斯塔瑜伽》是一部有关觉悟自我的经典。