本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章：第1章为绪论，扼要地介绍了液压伺服系统的工作原理、应用和发展概况；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论，通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究及液压元件选型奠定基础；在这几章中，用MATLAB编程实现了无量纲方程曲线的自动生成，并在稳定分析中结合实例，讲解了Bode图和Nichols图的自动生成和增益参数与频宽数值的自动求取；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺服控制技术；第9章液压能源，介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制等方面的内容；第10章简要介绍了现代控制理论在伺服控制系统中的应用。