内容简介本书主要针对连续系统，同时兼顾离散和采样系统，介绍了控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、综合和设计以及采样控制系统理论等内容。在介绍上述内容时，侧重于物理概念的阐述以及理论和方法的具体应用。本书将经典控制理论和现代控制理论的内容互相结合，溶为一体，用较少的篇幅介绍了系统与控制理论中最基本和核心的内容。为便于巩固所学内容及自学的需要，本书每章后面均附有习题。同时书后附有部分习题的答案及实验指导。本书可作为计算机系、自动化系、电子系、电机系、机械系等有关专业大学本科生的教材，也可供有关教师和科研人员学习参考。