本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数；工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构；运动学正、逆解；静力学和动力学分析以及作业轨迹规划；感知系统和控制系统等传统内容外，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。书末给出了ABB机器人和安川机器人的操作方法。通过本书的学习，可以培养学生在机器人技术方面解决问题、分析问题的能力和创新意识。