与第一版相比，本书主要修改和更新的内容如下： (1)增设第一章绪论，除论述电力拖动控制系统的发展和基本类型以外，着重介绍作为现代电力拖动控制系统的物质基础——电力电子和微机控制的最新发展。 (2)直流调速系统仍是整个电力拖动控制系统的基础。本书保留了单闭环控制、多环控制、可逆控制的基本体系，加强对控制规律的提炼和阐述，以及对调节器工程设计方法的介绍。直流脉宽调速系统在中、小容量调速系统中已成为主流，本书加强对其基本概念和方法的分析。 (3)交流调速系统的发展日益成熟，在应用中的比重也越来越大。因此，本书加强了对它的论述，并把异步电机调速系统按照对转差功率的处理分成消耗型、回馈型和不变型三种类型，分别以变压调速、串级调速和变压变频调速为代表，分三章叙述。其中以变压变频调速系统为重点，在内容上作较大的更新。