本书是根据1988年全国高等工业学校工业电气自动化专业教学指导委员会沈阳会议的决定编写的，也是1981年机械工业出版社出版的高等学校试用教材《自动控制系统》的修订书，内容包括直流和交流拖动控制系统。　　本书继承了原《自动控制系统》教材的特点，遵循理论和实际相结合的原则，应用自动控制理论解决系统的分析和设计问题，以系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要讲述系统的静、动态性能和设计方法。　　本书可作为高等工业学校工业电气自动化专业师生教材，也可供有关工程技术人员参考。 第一篇 直流调速系统和随动系统第一章 闭环控制的直流调速系统1-1 直流调速系统用的可控直流电源1-2 晶闸管-电动机系统的特殊问题1-3 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计1-4 反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计1-5 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律1-6 电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章 多环控制的直流调速系统2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性2-2 双闭环调速系统的动态性能2-3 调节器的工程设计方法2-4 按工程设计方法设计双闭环系统2-5 转速超调的抑制——转速微分负反馈2-6 三环调速系统2-7 弱磁控制的直流调速系统第三章 可逆调速系统3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流3-4 有环流可逆调速系统3-5 无环流可逆调速系统第四章 直流脉宽调速系统4-1 脉宽调制变换器4-2 脉宽调速系统的开环机械特性4-3 脉宽调速系统的控制电路4-4 晶体管脉宽调速系统的特殊问题第五章 位置随动系统5-1 位置随动系统概述5-2 位置信号的检测5-3 自整角机位置随动系统及其设计第二篇 交流调速系统第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统6-1 交流调速的基本类型6-2 闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统第七章 异步电动机变压变频调速系统7-1 变频调速的基本控制方式7-2 静止式变频装置7-3 正弦波脉宽调制逆变器7-4 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性7-5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统7-6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统7-7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换7-8 矢量控制的变频调速系统第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统第九章 同步电动机的变频调速系统附录参考文献