本书系统阐述了单闭环、双闭环直流调速系统，直流可逆调速系统，基于IGBT构成的直流脉宽调制调速系统，数字调速系统和MATLAB仿真模型的结构、工作原理、动态分析及设计，并对交流调速、传统异步电动机调压调速、绕线转子异步电动机串级调速、交流异步电动机变频调速、常见六种特殊电动机的调速原理和实现方法作了系统介绍，最后概述了网络运动控制系统的结构和实现方法，以及基于现场总线的多机调速系统及其应用。本书可作为自动化类相关专业本科生的专业课教材，也可供有关工程技术人员和研究生阅读及参考。