本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要，组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例――机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉，使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧；同时利用CAD软件的仿真功能，使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景，从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。　　本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。