《城市轨道交通信号基础》共五章，较全面地介绍了城市轨道交通信号系统的组成、闭塞系统原理、信号机、转辙机与道岔控制电路、轨道电路、计轴设备、应答器、联锁设备及列车运行自动控制（ATC）系统。　　《城市轨道交通信号基础》结合了城市轨道交通信号的理论知识及现场实际，并纳入了城市轨道交通电客车司机专业的相关知识。　　《城市轨道交通信号基础》可作为城市轨道交通职业教育教学用书，也可作为地铁企业新员工的培训教材，还可供现场城市轨道交通电客车司机专业人员、工程技术人员、运输专业人员参考使用。