《城市轨道交通信号》较全面地叙述了城市轨道交通信号设备的基本组成和基本原理，分为城市轨道交通信号设备概论、信号与运营、基础设备、闭塞与列控系统、联锁、列车定位与车一地通信、信号显示与信号机设置、列车运行自动控制系统、基于轨道电路的ATC系统、基于CBTC的ATC系统等十章。侧重阐述了城市轨道交通信号的基本理论与及技术。《城市轨道交通信号》可作为高等院校及高等职业技术学院城市轨道交通信号专业学生的教材或教学参考用书，也可作为城市轨道交通信号专业技术人员的参考用书。