本书主要以轨道交通信号与通信系统为主线，包含城市轨道交通信号与通信概述、城市轨道交通信号基础设备、城市轨道交通联锁系统、城市轨道交通列车自动控制系统、城市轨道交通语音通信系统、城市轨道交通视频与图像通信系统、城市轨道交通传输系统与服务系统等项目内容。各项目编写过程中进行项目案例导入，分析轨道交通各岗位能力结构、融入课程微思政、强化实践技能训练、应知应会试题考核等部分。