‘ro机器人开发项目教程（微课版）主要面向高等学校ro智能机器人开发课程的及实训需求，以培养ro机器人开发工程师为目标，内容包括ro安装与系统架构、ro通信机制和ro实用工具，并通过实例对ro机器人的软硬件组成、机器人建模与运动、机器人地图构建和自主导航应用进行详细讲解。为便于读者理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ro中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出了相应的源代码。讲解通俗易懂，图文并茂，针对应用型本科院校的特点，精心设计和选择内容，突出实际应用，并提供微课和实验等丰富的学资源。可作为高等学校机器人工程、物联网工程、车辆工程、机械工程等专业的本科生教材，也可作为广大从事机器人开发的工程技术人员的参读物。‘