本书以ro 2核心为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ro 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ro 2构建/实物机器人系统的方法，剖析ro 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ro 2基础功能的同时，深入理解基于ro 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用新稳定版本ro 2系统和全新一代gazebo机器人台，读者只需准备一台计算机，可以快速上手学。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供c和python两个版本。为方便读者阅读和学本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看作指令、学配套教程。本书不仅适合希望了解、学、应用ro 2的机器人初学者，也适合有经验的机器人开发工程师，同时可以作为机器人开发者的参手册。