本书主要针对参加机器人工程训练项目的、机器人学爱好者和机器人作系统(robotoperatingytemro)学爱好者等读者，以智能机器人作为载体，使用ro作为系统框架，灵活应用设计、控制和算法等理论知识开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个机器人作系统，以及如何学、使用机器人作系统。机器人是一门综合学科涉及的知识工具有:①tm32、ubuntu.c、python、ro处理图像时还需要用到图像处理、opencv的知识;②机器人底层控制器串通信和底盘pid调试相关知识can通信、申通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法;③机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘，差速底盘和阿克曼底盘解析算法;④机器人导航和视觉控制功能，包括机器人lam建图、雷达跟踪、自主巡线和视觉跟踪等。本书可作为高等学校相关专业课程实训教材也可供机器人领城爱好者参学。