本书以城市轨道交通的发展经历了生成期、成长期和成熟期3个阶段。     地铁就像一座城市的缩影，这里承载着历史，寄托着未来。在这里，你可以看到最平民的市井生活，可以遇到各色人群。 1863年，为了解决交通拥堵问题，英国伦敦开通第一条地铁线。自此，地铁这项交通工具正式进入人们的生活。直到今天，在世界各国的主要大中城市，地铁都人们都开始习惯于这种便捷的交通方式。目前，世界上共有40多个国家和地区共127座城市已经建有地铁，地铁线路总长度5500多公里。     基于上海城市轨道交通规模的快速发展以及日益严峻的城市轨道交通安全，为积极落实“科教兴国”战略和提高公众科学文化素质，本书旨在进行城市轨道交通科普知识的普及，使地铁走进公众普通生活，使人们对地铁有一个理性的认识。本书主要介绍了国内外城市轨道交通的发展历史、基本类型；轨道交通系统技术，包括地铁的各种受电模式、原理、现代地铁技术装置、动力能源及节能等，展示现代地铁技术，使与公众生活日益密切的地铁走进公众普通生活，使人们对地铁有一个理性的认识；城市轨道交通乘车安全，展示安全乘坐地铁、文明乘坐地铁知识，使广大乘客在地铁发生事故时，沉着冷静、安全有序地逃离险境；未来城市轨道交通技术及其发展趋势等。