本书简要介绍了轨道交通的基础知识、机车车辆的基本结构及设备布置、机车车辆的运行及控制以及结合实例的机车车辆动力学基本分析方法。本书与国内同类教材相比，具有以下几个主要特点：1.从初学者的视角开始，由浅入深地介绍轨道交通及机车车辆的相应知识，使初学者能够轻易地跨过学习门槛；2.注重理论与实践结合，通过相应实例，帮助读者了解具体分析过程及方法；3.紧扣当前主流车型，使读者可了解目前我国轨道交通运输及装备的新发展；4.内容广泛，既可作为本科生和高职高专学生的教学用书，也可供有关人员参考。