《现代控制理论基础》是在面对21世纪教学和课程体系改革过程中编写的新一轮教材，是针对理工科高年级学生写的控制系统领域基础理论教科书。全书共分6章及绪论和附录。《现代控制理论基础》详细地论述了控制系统的状态空间分析与设计的基本方法，包括状态空间模型的建立，状态方程的求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，最后一章增加了MATLAB仿真方法和模拟实验方法的实验内容。这些精心设计的实验非常有力地配合了教材的理论学习，有效地弥补了近年来教学实验环节的不足，大大提高了教学效果。《现代控制理论基础》编写的另一特色是实现了习题解答、学习指导与教科书的三者合一，引导学生省时省力地进行学习，对考研的同学有重要帮助。《现代控制理论基础》适合于高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员使用。