• 
  工业机器人离线编程与仿真
• 
  ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
• 
  工业机器人离线编程(ABB)
• 
  工业机器人离线编程（第二版）
• 
  工业机器人虚拟仿真与离线编程 刘泽祥 西北工业大学出版社 9787561264881
• 
  工业机器人仿真与离线编程/职业教育“十三五”重点规划教材・工业机器人专业
• 
  工业机器人操作与编程
• 
  工业机器人现场编程