本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。 本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的，配有详细的操作步骤和项目应用压缩包，并且配备操作视频，手机扫一扫二维码即可观看，使读者能够轻松理解，跟着操作，从而激发读者的学习热情。 本书可作为应用型本科和职业院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材，也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。