内容简介本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深，语言简洁、通俗易懂，并附有典型的工程例题。本书可作为高等院校机器人工程、机械工程及其他工程类专业的教材，也可供从事机器人技术研究和应用的工程技术人员学习和参考。本书配有授课电子课件、教学大纲等配套资源，需要的教师可登录wwwcmpeducom免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：18515977506，电话：010-88379753）。