工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。        本书可以作为普通高等院校电类和机电一体化等专业的工业机器人控制课程教材，也可供工程技术人员参考。