本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，全书共分上、下两册。上册主要内容包括预备知识、极限与连续函数、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分和空间解析几何等；下册主要内容包括多元函数的极限和连续性、多元函数的微分学及其应用、重积分、第一型曲线积分与曲面积分、第二型曲线积分与曲面积分、无穷级数、常微分方程与差分方程等。每章都配备了精选的习题，其中（A）类是体现教学基本要求的习题，（B）类是对基本内容提升、扩展以及综合运用有关知识的习题；书后给出部分习题的参考答案或提示，供读者参考。本书可供高等学校非数学类理工科各专业的学生选用，也可供工程技术人员参考。