全书共分为7章,主要内容包括自动控制系统的基本概念、拉普拉斯变换理论、线性动态系统的数学模型、线性动态系统的时域分析方法、根轨迹法、控制系统的频域分析方法和自动控制系统的设计与校正的基本方法。为了便于学生学习与理解,书中引入了大量例题、习题与详解,多种方法对比的题解。为方便教师授课,本书还配套教学课件、习题详解等丰富的数字化教学资源,可以通过扫描书中二维码获取。