《多体系统动力学》论述了多体系统动力学的基础理论和分析方法，介绍了一些多体系统动力学的近期研究进展。鉴于实际多体系统动力学问题只能通过相应的软件求解，《多体系统动力学》重点阐述了那些对编程有指导意义的理论和方法。为保持知识体系的完整性，书中结合柔体建模和求解的需要讲解了连续介质力学、有限元法以及结构力学中的相关内容。全书共10章。其中，第1-6章主要讲述多刚体系统动力学，是全书的基础篇；第7-10章主要讲述多柔体系统动力学。《多体系统动力学》可作为工程力学、机械工程、汽车工程和航天工程等专业的研究生教材，也可供相关领域科研人员的参考。