本书以培养系统思考能力为主线、传授系统动力学知识为辅线，弱化微分方程式等数学知识，强化文本、曲线图来呈现复杂系统的动态本质特征，精心选取大家所熟知或能相对准确感知的复杂系统为教学案例，旨在使不同数学水平的读者都能理解。随教材附带的系统动力学软件指南，主要包含Anylogic、PowersimStudio，STELLA系统动力学领域三大主流仿真软件。第二版主要修订了第6章、第7章、第8章等。