本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共十章。前三章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理，物理系统的数学模型，包括频率特性在内的一些基本概念。第四至第七章介绍控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第八章对工程中常用的根轨迹法作了介绍。最后两章讲述了采样控制系统和非线性控制系统。书中列有大量的例题和习题，书末附有MATLAB控制软件的应用简介和实例。 本书可作为高等学校机械工程与自动化、机械电子工程、车辆工程、材料成型与控制等机械类专业的教材，也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。