本书涵盖了视觉计算的基本概念。为创建、获取、分析和操作视觉数据(如二维图像,三维模型)提供了一个统一的计算和数学处理方法。书中涉及的基本原理包括：卷积、傅里叶变换、滤波器、几何变换、超极几何、三维重建、色彩和图像合成管道。这本书是为一个16周的学期课程而写的，既可以用于本科生和研究生的教学，也可以作为专业人员的参考。 阿娣提·玛珠德（Aditi Majumder） 加利福尼亚大学欧文分校计算机科学系教授。她的研究集中在计算机图形学、计算机视觉和图像处理的结合上，包括虚拟现实和增强现实以及人机交互。 M. 戈皮（M. Gopi），加利福尼亚大学欧文分校计算机科学系教授，信息与计算机科学Bren学院副院长。他的研究兴趣包括计算机图形学中的几何与拓扑，面向交互式渲染的海量几何数据管理，以及生物医学传感器、数据处理和可视化。  赵启军，四川大学计算机学院副教授，研究方向为计算机视觉、模式识别、图像处理、生物特征识别。 出版者的话译者序前言作者简介第一部分预备知识第1章数据1.1可视化1.2离散化1.2.1采样1.2.2量化1.3表示1.4噪声1.5本章小结参考文献习题第2章技术2.1插值2.1.1线性插值2.1.2双线性插值2.2几何相交2.3本章小结参考文献习题第二部分基于图像的视觉计算第3章卷积3.1线性系统3.1.1线性系统的响应3.1.2卷积的性质3.2线性滤波器3.2.1全通、低通、带通和高通滤波器3.2.2设计新滤波器3.2.3二维滤波器的可分性3.2.4相关和模式匹配3.3实现细节3.4本章小结参考文献习题第4章谱分析4.1离散傅里叶变换4.2极坐标4.2.1性质4.2.2信号分析示例4.3频域的周期性4.4混叠4.5推广到二维插值4.5.1周期性的影响4.5.2陷波器4.5.3混叠效应示例4.6对偶性4.7本章小结参考文献习题第5章特征检测5.1边缘检测5.1.1边缘子检测器5.1.2多分辨率边缘检测5.1.3边缘子聚合5.2特征检测5.3其他非线性滤波器5.4本章小结参考文献习题第三部分基于几何的视觉计算第6章几何变换6.1齐次坐标6.2线性变换6.3欧氏和仿射变换6.3.1平移6.3.2旋转6.3.3缩放6.3.4剪切6.3.5一些现象6.4变换的串联6.4.1相对于中心点的缩放6.4.2相对于任意轴的旋转6.5坐标系6.6串联的性质6.7透视变换6.8自由度6.9非线性变换6.10本章小结参考文献习题第7章针孔相机7.1针孔相机模型7.1.1相机标定7.1.2三维深度估计7.1.3单应性7.2实际相机的一些考虑7.3本章小结参考文献习题第8章对极几何8.1背景8.2多视几何中的匹配8.3基础矩阵8.3.1性质8.3.2基础矩阵的估计8.3.3仿前置双眼的相机设置8.4本质矩阵8.5整流8.6应用对极几何8.6.1根据视差恢复深度8.6.2根据光流恢复深度8.7本章小结参考文献习题第四部分基于辐射度的视觉计算第9章光照9.1辐射度学9.1.1双向反射分布函数9.1.2光传播方程9.2光度学与色彩9.2.1CIE XYZ色彩空间9.2.2CIE XYZ空间的认知结构9.2.3认知一致色彩空间9.3本章小结参考文献习题第10章色彩还原10.1加性色彩混合的建模10.1.1设备的色域10.1.2色调映射算子10.1.3强度分辨率10.1.4显示器示例10.2色彩管理10.2.1色域变换10.2.2色域匹配10.3减性色彩混合的建模10.4局限性10.4.1高动态范围成像10.4.2多光谱成像10.5本章小结参考文献习题第11章光度处理11.1直方图处理11.2图像融合11.2.1图像混合11.2.2图像割11.3光度立体视觉11.3.1阴影处理11.3.2光照方向计算11.3.3色彩处理11.4本章小结参考文献习题第五部分视觉内容合成第12章多样化域12.1建模12.2处理12.3渲染12.4应用12.5本章小结参考文献第13章交互式图形流程13.1顶点的几何变换13.1.1模型变换13.1.2视图变换13.1.3透视投影变换13.1.4遮挡处理13.1.5窗口坐标变换13.1.6最终变换13.2裁剪和属性的顶点插值13.3光栅化和属性的像素插值13.4本章小结参考文献习题第14章真实感与性能14.1光照14.2着色14.3阴影14.4纹理贴图14.4.1纹理至对象空间映射14.4.2对象至屏幕空间映射14.4.3分级细化贴图14.5凹凸贴图14.6环境贴图14.7透明度14.8累积缓存14.9背面剔除14.10可见性剔除14.10.1包围体14.10.2空间细分14.10.3其他用途14.11本章小结参考文献习题第15章图形编程15.1图形处理单元的发展15.2图形API和程序库的发展15.3现代GPU和CUDA15.3.1GPU架构15.3.2CUDA编程模型15.3.3CUDA存储模型15.4本章小结参考文献