计算机视觉的应用越来越广泛，已经成功的被应用到机器人、自动驾驶、医学成像和诊断、监控、视频分析等领域，甚至已将跟踪用于体育分析中。本书为读者提供了重要的数学和算法工具，使他们能够深入了解任何完整的计算机视觉系统的基本组成部分，并设计出同样的系统。这些内容包括识别局部特征，如在存在噪声情况下角或边的识别、边缘保持下的平滑、连通成分的标记、立体视觉、阈值处理、聚类、分割，以及描述、匹配形状和场景等。 本书使用了各种广泛的例子，包括面部图片、卡通图片、动物脚印和血管造影图片等等。另外，本书每个章节后都留有对应作业和建议实验的项目。 本书可以作为高年级本科生和低年级研究生的参考用书，也可以作为从事计算机视觉技术研究的从业者和科技人员的参考用书。