本书第2版是普通高等教育“十一五”规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”重点教材，2002年获全国普通高等学校教材二等奖。修订后本书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）。