本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面知识。 本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员参考。