本书围绕STM32微处理器的基本原理，深入浅出地分析了STM32微处理器的基本原理和内部结构；同时，结合作者指导大学生创新创业训练计划项目及竞赛案例，将实际应用案例设计融合在各章节，以便让读者更加深入地掌握STM32微处理器的原理和应用技巧，提高学生的实际动手能力。全书共8章，第1～2章主要讲述STM32微处理器的基本原理，第3～8章分别讲述GPIO、USART、TIM、ADC、DMA、I2C的结构与功能，并结合工程应用案例进行程序设计。 本书实践性强，可以作为高等院校相关专业的教学用书，也可以作为科研机构研究人员的参考书，还可供从事相关工作的工程技术人员参考。