本书以MSP432P401R固件库函数为主线，介绍了MSP432P401R的基本外设特点、结构与功能、固件库的函数列表及使用。本书采用真实硬件MSPEXP432P401RLaunchPad评估板来测试基于固件编写的程序，使用虚拟硬件Proteus8.3来测试基于寄存器编写的程序，以便把高效的基于固件编程与传统的基于寄存器编程的优点结合起来，以加快MSP432软件的开发速度。　　本书可作为嵌入式工程师在基于固件MSP432开发时的参考用书，也可作为高校电类专业学习MSP432或Cortex，M4的入门教材。