围绕着MDP模型，阐述动态规划、蒙特卡罗、动态规划等有穷表格式强化学习方法。在深度强化学习框架PyTorch下，阐述DQN,DDDPG,A3C等算法。本书以实例为导向，深度浅出地讲解相关算法。全书采用完整的数学体系，各章内容循序渐进，严谨地讲授强化学习的理论基础，主要定理均给出证明过程。基于理论讲解强化学习算法，覆盖了所有主流强化学习算法，包括资格迹等经典算法和深度确定性梯度策略等深度强化学习算法。适合本科以上的人工智能相关专业学生及工程人员。