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机器人学基础（第3版）
蔡自兴 | 机械工业出版社
ISBN:9787111671497
原价: ￥59.00
销售价:￥13.67元
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分类
教材
作者
蔡自兴
出版社
机械工业出版社
图书简介
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的*进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。
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