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机器人学
蔡自兴,谢斌 | 清华大学出版社
ISBN:9787302383697
原价: ￥52.00
销售价:￥12.03元
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分类
机器学习
作者
蔡自兴,谢斌
出版社
清华大学出版社
图书简介
本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
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