海洋机器人运动控制技术
周焕银;刘开周;封锡盛 | 科学出版社
ISBN:9787508856148
原价: ¥116.00
销售价:¥41.64元
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分类
计算机/网络
作者
周焕银;刘开周;封锡盛
出版社
科学出版社
图书简介
《海洋机器人运动控制技术》针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
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