本书主要介绍了经典控制理论的基本内容，涉及控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。本书共分5章，内容包括：绪论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，控制系统的时域分析，控制系统的综合与校正。本书旨在培养学生分析和解决复杂工程问题的能力，在理论分析的基础上，结合机械行业的工程实际，将各知识点的工程案例由浅入深讲解，贯穿全书。此外每章还融入了MATLAB软件在控制系统分析和设计中的应用，帮助学生提高运用现代工具解决问题的能力。 本书主要适于高等院校机械设计制造及其自动化、车辆工程专业本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。