本书依据高职教育的培养目标，将工程力学和机构与机械零件有机地结合在一起，既保证基础知识内容，又注重知识的实用性，使教材内容有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。 本书共3篇17章。第1篇静力学，内容包括静力学基本概念及受力分析、平面任意力系、空间力系、重心和形心、摩擦和自锁；第2篇构件的承载能力，内容包括轴向拉伸和压缩、联接件的强度计算、扭转、梁的弯曲、压杆稳定、疲劳强度；第3篇机构及机械零件，内容包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构、齿轮传动、轮系、带传动和链传动、联接、轴、滚动轴承、联轴器和离合器。 本书可作为高等职业技术院校近机类、机电类各专业《机械基础》课程的教材，也可作为高等专科学校、成人高校教学用书及有关工程技术人员的参考用书。