本书系统地介绍机器人的基础知识，并以abb机器人为例讲解机器人的控制方式、手动纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍机器人的基础知识、机器人的结构、机器人相关的运动学和动力学知识、机器人的传感器和控制系统，以及机器人的手动纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式新模式的需求。本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教材，以及高职高专院校机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参书。