书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。  本书可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化 技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域研究人员和工程技术人员的参考用书。  本书配有免费的电子课件、习题参考答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网 (www.cmpedu.com)网站，注册后免费下载，或来电（010-88379564) 索取。