《航海仪器》共十二章，包括陀螺罗经、光纤陀螺罗经和GPS罗经、船用磁罗经、船舶操舵仪、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、远程识别与跟踪系统、电子海图显示与信息系统和综合驾驶台系统。　　《航海仪器》可作为航海院校航海技术专业、电子电气员专业、海事管理专业、船员培训和相近专业“航海仪器”课程的指定教材，也可作为船舶驾驶员、船舶电子电气员和从事航海技术的相关教师、研究生和科研人员的常备技术参考用书。