《航海学》共分四篇，另列附篇和附录，其主要内容分别为：地球形状、地面方向和地理坐标的知识，航向、方位和距离的定义、测定方法，海图投影与海图及电子海图，国际浮标和我国浮标制度，天体视运动和时间系统，航迹推算，陆标定位，利用太阳和星体定位，电子定位，船位误差分析方法与误差，潮汐的形成原理和特征，利用中、英版潮汐表推算潮汐，英版、中版航海图书资料，大洋、沿岸、狭水道以及特殊条件下的航线设计、航行方法和航次计划等。附篇包括球面几何，海图测绘与坐标系；有风流情况下的航迹推算误差的分析方法，行星视运动简介，岁差与章动简介，四季星空简介，以及若干传统的但目前已很少使用的航海技术和方法简介等。《航海学》附带光盘一张，主要内容包括：电子教材、教学课件、教学软件、航海视频和参考资料。《航海学》为航海类高等学校使用教材，也可作为海洋船舶驾驶和管理人员、航海从业人员及相关专业的技术参考书。