本书是广东省精品资源共享课 自动控制原理”的主教材，是为十三五”规划教学改革需要而修订的本科生自动化专业核心基础课教材。本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理，自动控制系统的分析和校正设计方法，包括20世纪80年代发展起来的加权灵敏度函数分析法。全书分3部分，共计9章：部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性，由章绪论、第2章控制系统的数学模型和第3章控制系统的稳定性及特性组成；第二部分为线性控制系统的分析与校正，由第4章线性控制系统的时域分析、第5章根轨迹分析法、第6章频率特性分析法（包括现代的加权灵敏度函数频域分析法）和第7章线性控制系统的校正组成；第三部分由第8章线性离散控制系统和第9章非线性控制系统组成。 本书在内容编排上面向宽口径的自动化专业，力求与时俱进地进行教材改革实践与创新：解决教学过程中发现的问题；满足宽口径自动化专业的需要；增加面向控制工程的理论与知识；增强计算机辅助教学的应用；采用经典的概念和原理系统地阐述了现代的加权灵敏度函数分析法及其应用；各章安排了丰富的例题和习题，为方便读者自学，书后还提供了各章习题参考答案。本书配有电子课件、MATLAB源代码、习题参考答案及详解等教学资源。