《分析力学》是作者在自编《分析力学》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。　　《分析力学》共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。　　《分析力学》可作为高等理工院校本科30～60学时分析力学课程教材，也可作研究生教材和工程技术人员参考用书。