书中讨论了一种思考的、反省的、正念的 、专注的瑜伽练习方式。这种练习方式可以使练习者拥有超越单纯的保持和改善身体健康的收获。通过心理和身体能力两方面的提高，提出了一种方法，可以改善甚至是完善整个人。 大致说来，根据这种瑜伽练习的观点，我们在训练身体时使用头脑， 同时在训练头脑时又使用身体。更准确地说，我们使用身体的能力——包括身体的局限——来研究和提高我们的心理能力和 潜力，反之亦然。例如，瑜伽的身体练习可以提高诸如忍耐力、 宽容度、平衡性和保持冷静的能力。同时，我们利用反思、专注、记忆和学习能力增强和探索我们的身体能力，意在改善我们的体态、柔韧性、呼吸、血液循环、身体系统功能，等等。 本书共分为四章。第一章是实践性的，介绍了一系列“探索”，各种瑜伽体式、皆在探索心理能力和身体能力的关系。 第二章给出了一些思考，探讨了反思性的瑜伽练习如何影响并增强人们某些重要的品质，诸如稳定性、忍耐力、平衡性和心理平和度。主要讨论的是瑜伽练习如何能变个性地超越瑜伽垫，改善我们整个人。 第三章介绍了西方哲学关于身心关系的简史。第四章给出了几个练习序列，它们都对心理方面有显著影响。 第四章给出了有针对性的体式序列。