直升机的飞行力学问题是直升机设计过程中带有全局性的重要研究问题。本教材主要介绍直升机飞行力学的基本理论和基本研究方法。其主要内容包括旋翼空气动力学基础，直升机的平衡、性能、稳定性和操纵性分析，以及机动飞行运动学等方面的知识。从数学角度介绍了参考系的转换和直升机非定常运动方程。在侧重于物理概念的基础上较详尽地阐述了旋翼挥舞特性和直升机飞行力学问题的理论分析和数学模拟方法。 本教材适合于航空院校高年级大学生或研究生使用，也可供从事直升机设计与研究的工程技术人员及其他相关专业人员学习参考。