这本《机械工程控制基础(第2版)》由柳洪义、罗忠、宋伟刚、郝丽娜、王菲编著，全书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。**～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；**0章为现代控制理论基础部分；**1章为智能控制理论基础部分。这本《机械工程控制基础(第2版)》可作为普通高等院校机械工程及自动化、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。