内容提要 本书介绍控制理论的基本原理及基本知识与其在机械工程中的应用。内容包括拉氏变换数学 方法；系统的数学模型，系统的瞬态响应与误差分析，系统的频率特性，系统的稳定性，控制系统的 校正与设计和控制系统的计算机仿真与辅助设计等，每章后备有思考题和习题。 适于机械类包括机电一体化工程和机械电子工程等专业大学本科生用作教材，也可供有关专 业工程技术人员参考。