本书分为16个项目，项目一——项目四是信号基础设备部分，介绍了继电器、轨道电路、信号机、转辙机灯基础信号设备；项目五、项目六是联锁设备部分，介绍了正线车站和车辆段的计算机联锁设备；项目七--项目十是ATC部分，比较详细说明了ATP、ATO、ATS设备组成、工作原理及应用；项目十一——项目十六是通信部分，说明了城市轨道交通通信设设备的原理及应用。