本书全面系统地论述了信号与系统的基本理论和分析方法，主要内容包括信号与系统的基本概念，连续时间信号与系统的时域、频域和s域分析，离散时间信号与系统的时域、频域和z域分析，系统的状态变量分析。本书采用连续与离散并行、先时域分析后变换域分析的结构体系，教材内容取材上突出基本理论、基本概念和基本方法，注重工程应用和实例分析，引入MATLAB软件进行信号与系统分析的仿真实现。在第1版的基础上，第2版对教材内容做了适当的调整和增减，同时，通过插入视频二维码的形式，增加了全书99个知识点的视频讲解，旨在以数字化形式丰富教材内容，提升读者的学习成效。